В эпоху Чосон, под гнётом тирании короля Ёнсангуна, рождается легенда о Хон Гиль Доне, ставшем для угнетённого народа корейским Робин Гудом. Рождённый в семье раба, но наделённый недюжинной силой и свободолюбивым духом, унаследованным от отца Амо Ге, он с детства познал жестокость сословного неравенства. Трагедия, разлучившая его с братом Гиль Хёном и сестрой Ух Ри Ни, закалила характер и определила судьбу. Возмужав, Гиль Дон посвящает жизнь борьбе за справедливость, создавая отряд единомышленников, который, грабя знатных и помогая обездоленным, вселяет в народ надежду. Его путь переплетается с судьбами двух женщин: Джан Нок Су, его первой любви, кисэн, ставшей фавориткой короля и играющей опасную политическую игру при дворе, и Сон Га Рён, ищущей мести за погубленную семью и находящей в лице благородного разбойника не только союзника, но и глубокую любовь. На фоне всеобщего недовольства деспотичным правлением разворачивается эпическая сага о сопротивлении, долге, мести и любви, бросающей вызов самому общественному укладу.